起重吊運指揮信號有四類，即手勢信號，旗語信號，音響信號，指揮信號。
手勢信號分為通用手勢信號和專用手勢信號兩種。通用手勢信號是指各類起重機械在吊裝過程中普遍適用的指揮手勢，專用手勢信號主要是指起升、變幅、回轉、運行機構或船用起重機械的指揮手勢信號。
旗語信號是用紅、綠旗來表示指揮意圖的。它可以表達與手勢信號相同的內容。高空作業時或遠距離（看不清手勢）的指揮常用旗語信號。
音響信號是一種與手勢信號或旗語信號相配合的輔助信號。當用手勢信號或旗語信號能使對方明白時，可以不用音響信號。指揮人員常用口笛發生音響信號，起重機械司機可以用司機室上的電鈴發出音響信號。
司機使用的音響信號有三種即：明白，重復，注意，各單位根據情況可以設定少量指揮信號，但不得與國家規定抵觸。
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