STM32驅動LCD1602程序（調試已成功）「建議收藏」

IO接線：
RS PA8
RW PB6
E PB7
LCD1602_IO PB8-PB15
所有的口都配置成開漏輸出，并且所有的口都通過10k電阻上拉至5V，部分電路圖如下：

程序代碼
LCD1602.C

#include"lcd1602.h"
void LCD1602_GPIO_Init_Out()//LCD1602端口初始化,配置為輸出
{ 

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructrue;
RCC_APB2PeriphClockCmd(LCD1602_Timer_GPIOA | LCD1602_Timer_GPIOB, ENABLE);//使能端口時鐘
GPIO_InitStructrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;//開漏輸出
GPIO_InitStructrue.GPIO_Pin = LCD1602_RS; 
GPIO_InitStructrue.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;//低速輸出
GPIO_Init(LCD1602_GPIOA, &GPIO_InitStructrue);//初始化
GPIO_InitStructrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;//開漏輸出
GPIO_InitStructrue.GPIO_Pin = LCD1602_RW |  LCD1602_E | LCD1602_IO ; 
GPIO_InitStructrue.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;// 低速輸出
GPIO_Init(LCD1602_GPIOB, &GPIO_InitStructrue);//初始化
}
void LCD1602_GPIO_Init_Inupt()//LCD1602端口初始化,配置為輸入
{ 

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructrue;
RCC_APB2PeriphClockCmd(LCD1602_Timer_GPIOB, ENABLE);//使能端口時鐘
GPIO_InitStructrue.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
GPIO_InitStructrue.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_15; 
GPIO_Init(LCD1602_GPIOB, &GPIO_InitStructrue);//初始化
}
void LCD1602_WaitReady(void)//用于LCD忙檢測
{ 

u8 sta = 0;
LCD1602_GPIO_Init_Out();//LCD1602端口初始化,配置為輸出
GPIOB->ODR =0xff00;
LCD1602_RS_RESET();
LCD1602_RW_SET();//讀狀態
LCD1602_GPIO_Init_Inupt();//LCD1602端口初始化,配置為輸入
do{ 

LCD1602_E_SET();
sta = GPIO_ReadInputDataBit(LCD1602_GPIOB, GPIO_Pin_15);
LCD1602_E_RESET();
}
while(sta);
LCD1602_GPIO_Init_Out();//LCD1602端口初始化,配置為輸出
}
void LCD1602_WriteCmd(u16 cmd)//用于寫指令
{ 

LCD1602_WaitReady();//等待液晶準備好
LCD1602_RS_RESET();
LCD1602_RW_RESET();//寫指令
GPIOB->ODR &=((cmd<< 8)|0x0000);
LCD1602_E_SET();
LCD1602_E_RESET();//高脈沖
}
void LCD1602_WriteDate(u16 date)//用于寫數據
{ 

LCD1602_WaitReady();//等待液晶準備好
LCD1602_RS_SET();
LCD1602_RW_RESET();//寫數據
GPIOB->ODR &=((date << 8)|0x0000);
LCD1602_E_SET();
LCD1602_E_RESET();//高脈沖
}
void LCD1620_SetAddress(unsigned char x,unsigned char y)
{ 

if(y == 0)
LCD1602_WriteCmd(0x80 | x);//從第一行開始顯示
else 
LCD1602_WriteCmd(0x80 | 0x40 | x);//從第二行開始顯示
}
void LCD1602_ShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str)//LCD1602顯示字符串
{ 

LCD1620_SetAddress(x,y);//設置數據地址指針
while(*str != '\0')
LCD1602_WriteDate(*str++);//寫數據 
}
void LCD1602_ShowChar(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char date)//LCD1602顯示字符
{ 

LCD1620_SetAddress(x,y);//設置數據地址指針
LCD1602_WriteDate(date);//寫數據 
}
void LCD1602_ShowNum(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str,unsigned char i)//LCD1602顯示數字
{ 

LCD1620_SetAddress(x,y);//設置數據地址指針
str = str+ i;
LCD1602_WriteDate(*str);//寫數據
}
void LCD1602_Init(void)//液晶初始化函數
{ 

LCD1602_GPIO_Init_Out();
LCD1602_WriteCmd(0x38);//設置16*2顯示，5*7點陣，8位數據接口
LCD1602_WriteCmd(0x0c);//開顯示,顯示光標，光標不閃爍
LCD1602_WriteCmd(0x06);//光標加1，屏幕顯示不移動
LCD1602_WriteCmd(0x01);//清屏
}

LCD1602.h

#ifndef __LCD1602_H
#define __LCD1602_H
#include"sys.h"
#include"stm32f10x.h"
#define LCD1602_Timer_GPIOA RCC_APB2Periph_GPIOA
#define LCD1602_Timer_GPIOB RCC_APB2Periph_GPIOB
#define LCD1602_GPIOA GPIOA
#define LCD1602_GPIOB GPIOB
#define LCD1602_RS GPIO_Pin_8
#define LCD1602_RW GPIO_Pin_6
#define LCD1602_E GPIO_Pin_7
#define LCD1602_IO GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15
#define LCD1602_I0_SET() GPIO_SetBits(GPIOB, LCD1602_IO)
#define LCD1602_RS_SET() GPIO_SetBits(GPIOA,LCD1602_RS)
#define LCD1602_RS_RESET() GPIO_ResetBits(GPIOA,LCD1602_RS)
#define LCD1602_RW_SET() GPIO_SetBits(GPIOB,LCD1602_RW)
#define LCD1602_RW_RESET() GPIO_ResetBits(GPIOB,LCD1602_RW)
#define LCD1602_E_SET() GPIO_SetBits(GPIOB,LCD1602_E)
#define LCD1602_E_RESET() GPIO_ResetBits(GPIOB,LCD1602_E)
void LCD1602_Init(void);//液晶初始化函數
void LCD1602_ShowNum(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str,unsigned char i);//LCD1602顯示數字
void LCD1602_ShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str);//LCD1602顯示字符串
#endif

程序移植時，只需要改.h文件程序，以及.c文件中的

sta = GPIO_ReadInputDataBit(LCD1602_GPIOB, GPIO_Pin_15);
GPIOB->ODR &=((cmd<< 8)|0x0000);
GPIOB->ODR &=((date << 8)|0x0000);

將其配置成你所需要的管腳即可。