ps2 手柄由手柄與接收器兩部分組成，手柄主要負責發送按鍵信
息；接收器與單片機（也可叫作主機，可直接用在PS2 游戲機上）
相連，用于接收手柄發來的信息，并傳遞給單片機，單片機也可通過
接收器，向手柄發送命令，配置手柄的發送模式。
時鐘頻率250KHz（4us），如果接收數據不穩定，可以適當的增加頻率。在通訊過程中，一串數據通訊完成后CS 才會由低轉高，不是1 個字節通訊完成后就由低轉高，在通訊期間，一直處于低電平。在時鐘下降沿時，完成數據（1bit）的發送與接收，發送和接收是同時完成的。當單片機想讀手柄數據或向手柄發送命令時，將會拉低CS 線電平，并發出一個命令“0x01”；手柄會回復它的ID“0x41=綠燈模式，0x73=紅燈模式”；在手柄發送ID 的同時，單片機將傳送0x42，請求數據；隨后手柄發送出0x5A，告訴單片機“數據來了”。
idle：數據線空閑，該數據線無數據傳送。
一個通訊周期有9 個字節（8 位），這些數據是依次按位傳送。
當有按鍵按下，對應位為“0”，其他位為“1”，例如當鍵“SELECT”被按下時，Data[3]=11111110B。
需自己根據實際情況修改IO口
#.c文件
#include "pstwo.h"
/********************************************************* **********************************************************/
#define DELAY_TIME delay_us(5);
float PS2_LX,PS2_LY,PS2_RX,PS2_RY,PS2_KEY; //PS2相關變量
u16 Handkey; // 按鍵值讀取，零時存儲。
u8 Comd[2]={
0x01,0x42}; //開始命令。請求數據
u8 Data[9]={
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; //數據存儲數組
u16 MASK[]={
PSB_SELECT,
PSB_L3,
PSB_R3 ,
PSB_START,
PSB_PAD_UP,
PSB_PAD_RIGHT,
PSB_PAD_DOWN,
PSB_PAD_LEFT,
PSB_L2,
PSB_R2,
PSB_L1,
PSB_R1 ,
PSB_GREEN,
PSB_RED,
PSB_BLUE,
PSB_PINK
};
/************************************************************************** 函數功能：PS2手柄初始化 入口參數：無 返回 值：無 **************************************************************************/
void PS2_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能端口時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //上拉輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //根據設定參數初始化GPIOD
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; //端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; // inpuT
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //根據設定參數初始化GPIOE
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13; //端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根據設定參數初始化GPIOE
}
/************************************************************************** 函數功能：向手柄發送命令 入口參數：CMD指令 返回 值：無 **************************************************************************/
void PS2_Cmd(u8 CMD)
{
volatile u16 ref=0x01;
Data[1] = 0;
for(ref=0x01;ref<0x0100;ref<<=1)
{
if(ref&CMD)
{
DO_H; //輸出一位控制位
}
else DO_L;
CLK_H; //時鐘拉高
DELAY_TIME;
CLK_L;
DELAY_TIME;
CLK_H;
if(DI)
Data[1] = ref|Data[1];
}
delay_us(16);
}
/************************************************************************** 函數功能：判斷是否為紅燈模式,0x41=模擬綠燈，0x73=模擬紅燈 入口參數：CMD指令 返回 值：0，紅燈模式 其他，其他模式 **************************************************************************/
u8 PS2_RedLight(void)
{
CS_L;
PS2_Cmd(Comd[0]); //開始命令
PS2_Cmd(Comd[1]); //請求數據
CS_H;
if( Data[1] == 0X73) return 0 ;
else return 1;
}
/************************************************************************** 函數功能：讀取手柄數據 入口參數：無 返回 值：無 **************************************************************************/
void PS2_ReadData(void)
{
volatile u8 byte=0;
volatile u16 ref=0x01;
CS_L;
PS2_Cmd(Comd[0]); //開始命令
PS2_Cmd(Comd[1]); //請求數據
for(byte=2;byte<9;byte++) //開始接受數據
{
for(ref=0x01;ref<0x100;ref<<=1)
{
CLK_H;
DELAY_TIME;
CLK_L;
DELAY_TIME;
CLK_H;
if(DI)
Data[byte] = ref|Data[byte];
}
delay_us(16);
}
CS_H;
}
/************************************************************************** 函數功能：對讀出來的PS2的數據進行處理,只處理按鍵部分 入口參數：CMD指令 返回 值：無 //只有一個按鍵按下時按下為0， 未按下為1 **************************************************************************/
u8 PS2_DataKey()
{
u8 index;
PS2_ClearData();
PS2_ReadData();
Handkey=(Data[4]<<8)|Data[3]; //這是16個按鍵 按下為0， 未按下為1
for(index=0;index<16;index++)
{
if((Handkey&(1<<(MASK[index]-1)))==0)
return index+1;
}
return 0; //沒有任何按鍵按下
}
/************************************************************************** 函數功能：向手柄發送命令 入口參數：得到一個搖桿的模擬量 范圍0~256 返回 值：無 **************************************************************************/
u8 PS2_AnologData(u8 button)
{
return Data[button];
}
//清除數據緩沖區
void PS2_ClearData()
{
u8 a;
for(a=0;a<9;a++)
Data[a]=0x00;
}
/****************************************************** 函數功能: 手柄震動函數， Calls: void PS2_Cmd(u8 CMD); 入口參數: motor1:右側小震動電機 0x00關，其他開 motor2:左側大震動電機 0x40~0xFF 電機開，值越大 震動越大 返回 值:無 ******************************************************/
void PS2_Vibration(u8 motor1, u8 motor2)
{
CS_L;
delay_us(16);
PS2_Cmd(0x01); //開始命令
PS2_Cmd(0x42); //請求數據
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(motor1);
PS2_Cmd(motor2);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
CS_H;
delay_us(16);
}
/************************************************************************** 函數功能：short poll 入口參數：無 返回 值：無 **************************************************************************/
void PS2_ShortPoll(void)
{
CS_L;
delay_us(16);
PS2_Cmd(0x01);
PS2_Cmd(0x42);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0x00);
PS2_Cmd(0x00);
CS_H;
delay_us(16);
}
/************************************************************************** 函數功能：進入配置 入口參數：無 返回 值：無 **************************************************************************/
void PS2_EnterConfing(void)
{
CS_L;
delay_us(16);
PS2_Cmd(0x01);
PS2_Cmd(0x43);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0x01);
PS2_Cmd(0x00);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
CS_H;
delay_us(16);
}
/************************************************************************** 函數功能：發送模式設置 入口參數：無 返回 值：無 **************************************************************************/
void PS2_TurnOnAnalogMode(void)
{
CS_L;
PS2_Cmd(0x01);
PS2_Cmd(0x44);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0x01); //analog=0x01;digital=0x00 軟件設置發送模式
PS2_Cmd(0x03); //Ox03鎖存設置，即不可通過按鍵“MODE”設置模式。
//0xEE不鎖存軟件設置，可通過按鍵“MODE”設置模式。
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
CS_H;
delay_us(16);
}
/************************************************************************** 函數功能：振動設置 入口參數：無 返回 值：無 **************************************************************************/
void PS2_VibrationMode(void)
{
CS_L;
delay_us(16);
PS2_Cmd(0x01);
PS2_Cmd(0x4D);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0x00);
PS2_Cmd(0X01);
CS_H;
delay_us(16);
}
/************************************************************************** 函數功能：完成并保存配置 入口參數：無 返回 值：無 **************************************************************************/
void PS2_ExitConfing(void)
{
CS_L;
delay_us(16);
PS2_Cmd(0x01);
PS2_Cmd(0x43);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0x00);
PS2_Cmd(0x5A);
PS2_Cmd(0x5A);
PS2_Cmd(0x5A);
PS2_Cmd(0x5A);
PS2_Cmd(0x5A);
CS_H;
delay_us(16);
}
/************************************************************************** 函數功能：手柄配置初始化 入口參數：無 返回 值：無 **************************************************************************/
void PS2_SetInit(void)
{
PS2_ShortPoll();
PS2_ShortPoll();
PS2_ShortPoll();
PS2_EnterConfing(); //進入配置模式
PS2_TurnOnAnalogMode(); //“紅綠燈”配置模式，并選擇是否保存
//PS2_VibrationMode(); //開啟震動模式
PS2_ExitConfing(); //完成并保存配置
}
/************************************************************************** 函數功能：讀取PS2手柄的控制量 入口參數：無 返回 值：無 **************************************************************************/
void PS2_Read(void)
{
static int Start, count=0;
PS2_KEY=PS2_DataKey(); //讀取按鍵鍵值
PS2_LX=PS2_AnologData(PSS_LX); //讀取左邊遙感X軸方向的模擬量
PS2_LY=PS2_AnologData(PSS_LY); //讀取左邊遙感Y軸方向的模擬量
PS2_RX=PS2_AnologData(PSS_RX); //讀取右邊遙感X軸方向的模擬量
PS2_RY=PS2_AnologData(PSS_RY); //讀取右邊遙感Y軸方向的模擬量
}
#.h文件
#ifndef __PSTWO_H
#define __PSTWO_H
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "init.h"
/********************************************************* **********************************************************/
#define DI PEin(15) // 輸入引腳
#define DO_H PDout(3)=1 //命令位高
#define DO_L PDout(3)=0 //命令位低
#define CS_H PBout(13)=1 //CS拉高
#define CS_L PBout(13)=0 //CS拉低
#define CLK_H PBout(12)=1 //時鐘拉高
#define CLK_L PBout(12)=0 //時鐘拉低
//手柄接口初始化 輸入 DI->PA0
// 輸出 DO->PA1 CS->PA2 CLK->PA3
//These are our button constants
#define PSB_SELECT 1
#define PSB_L3 2
#define PSB_R3 3
#define PSB_START 4
#define PSB_PAD_UP 5
#define PSB_PAD_RIGHT 6
#define PSB_PAD_DOWN 7
#define PSB_PAD_LEFT 8
#define PSB_L2 9
#define PSB_R2 10
#define PSB_L1 11
#define PSB_R1 12
#define PSB_GREEN 13
#define PSB_RED 14
#define PSB_BLUE 15
#define PSB_PINK 16
#define PSB_TRIANGLE 13
#define PSB_CIRCLE 14
#define PSB_CROSS 15
#define PSB_SQUARE 16
//#define WHAMMY_BAR 8
//These are stick values
#define PSS_RX 5 //右搖桿X軸數據
#define PSS_RY 6
#define PSS_LX 7
#define PSS_LY 8
extern u8 Data[9];
extern u16 MASK[16];
extern u16 Handkey;
extern float PS2_LX,PS2_LY,PS2_RX,PS2_RY,PS2_KEY; //PS2相關變量
void PS2_Init(void);
u8 PS2_RedLight(void); //判斷是否為紅燈模式
void PS2_ReadData(void); //讀手柄數據
void PS2_Cmd(u8 CMD); //向手柄發送命令
u8 PS2_DataKey(void); //按鍵值讀取
u8 PS2_AnologData(u8 button); //得到一個搖桿的模擬量
void PS2_ClearData(void); //清除數據緩沖區
void PS2_Vibration(u8 motor1, u8 motor2);//振動設置motor1 0xFF開，其他關，motor2 0x40~0xFF
void PS2_EnterConfing(void); //進入配置
void PS2_TurnOnAnalogMode(void); //發送模擬量
void PS2_VibrationMode(void); //振動設置
void PS2_ExitConfing(void); //完成配置
void PS2_SetInit(void); //配置初始化
void PS2_Read(void); //讀取PS2手柄的控制量
#endif
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