車輪設計成圓的主要是由幾個因素決定，首先車輪轉動到任何一個角度，圓心到地面的距離都是恒定的，車輛就不會有忽上忽下的情況；其次在車輪轉動中力臂長度始終相等，可以更好控制車輪的輸出力；最后圓滑的輪廓和固定的半徑可以保持車輛勻速移動。
車輪設計成圓的主要是由下幾個因素決定的，首先車輪轉動到任何一個角度，圓心到地面的距離都是恒定的，車輛就不會有忽上忽下的情況；其次在車輪轉動中力臂長度始終相等，可以更好控制車輪的輸出力；最后圓滑的輪廓和固定的半徑可以保持車輛勻速移動。
從前人們在勞動生產中發現了只要在重物下面枕上多根圓木，就可以輕松拖動重物。早期的輪子是木制的，其實就是一整截圓木。我們平時看見車輪，早已覺得平淡無奇，但其實車輪已經是非常高科技的產物。
其實不光是圓形，還有很多其它形狀的物體都可以在地面上滾動，比如橢圓、多邊形等等。但不同的物體在滾動時表現出的特性是完全不一樣的，只有圓形表現出的各項特性才最符合我們在運送重物時的需求。
1、旋轉過程中力臂長度始終相等，只要控制驅動車輪的力，就可以控制車輪的輸出力。
2、車輪轉動到任何一個角度，圓心到地面的距離都是恒定的，車輛不會出現上下跳動的情況。
3、圓滑的輪廓和固定的半徑，決定了它在滾動時很平滑，不會出現忽快忽慢的情況。
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