質心坐標計算公式：xy=Cm(t0－t)。質心坐標是指在幾何結構中，圖形中的點相對各頂點的位置。以三角形為例，三角形內的點都可以由一個矩陣表示，這個矩陣和三角形各頂點有關。
有兩個基本要素：基本平面；由天球上某一選定的大圓所確定；大圓稱為基圈，基圈的兩個幾何極之一，作為球面坐標系的極。主點，又稱原點；由天球上某一選定的過坐標系極點的大圓與基圈所產生的交點所確定。
定積分
這里應注意定積分與不定積分之間的關系：若定積分存在，則它是一個具體的數值，而不定積分是一個函數表達式，它們僅僅在數學上有一個計算關系（牛頓-萊布尼茨公式）。
一個函數，可以存在不定積分，而不存在定積分；也可以存在定積分，而不存在不定積分。一個連續函數，一定存在定積分和不定積分；若只有有限個間斷點，則定積分存在；若有跳躍間斷點，則原函數一定不存在，即不定積分一定不存在。
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