凸輪機構一般是由凸輪，從動件和機架三個構件組成的高副機構。
凸輪通常作連續等速轉動，從動件根據使用要求設計使它獲得一定規律的運動.
凸輪機構能實現復雜的運動要求，廣泛用于各種自動化和半自動化機械裝置中。簡單凸輪結構
凸輪機構通常由兩部份動件組成，即凸輪與從動子(follower)，兩者均固定于座架上。凸輪裝置是相當多變化的，故幾乎所有任意動作均可經由此一機構產生。
凸輪可以定義為一個具有曲面或曲槽之機件，利用其擺動或回轉，可以使另一組件-從動子提供預先設定的運動。從動子之路徑大部限制在一個滑槽內，以獲得往覆運動。在其回復的行程中，有時依靠其本身之重量，但有些機構為獲得確切的動作，常以彈簧作為回復之力，有些則利用導槽,使其在特定的路徑上運動。
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