伺服驅動器的R、S、T端子為主回路電源輸入端，主要給逆變膜塊供電，輸入三相220V交流電；r、s端子為控制回路電源輸入端，連接單相220V交流電供給開關電源電路；P、pc、p1為再生電阻端，為了方便外接再生電阻使用；U、V、W端子為電機電源輸出端，給電機線圈U、V、W相供電；FG端子為接地端，給電機外殼接地使用；CN1為控制信號接囗，給伺服器輸入外部控制信號；CN2為電機編碼器接囗，是將電機編碼器信號反饋給伺服器；CN3或C0MM為Rs232通訊接囗，起到參數資料傳送和接收的作用。
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