頻率特性主要有以下三種方法：
一、依據頻率特性的定義求取系統的頻率特性；
二、由傳遞函數直接令s=jw求取系統頻率特性；
三、用試驗方法求取系統頻率特性。
具體可以解釋為：
1、已知系統微分方程，可將正弦函數代入，求系統輸出的穩態解，輸出變量穩態解與輸入正弦函數的復數比即為系統的頻率特性。
2、已知系統傳遞函數G（s），可將傳遞函數中的“s”代之以“jw”，即可得系統頻率特性G（jw）。
3、通過實驗的手段求取。對實驗的線性定常系統輸入正弦信號，不斷改變輸入信號的角頻率，并得到對應的一系列輸出的穩態振幅和相角，分別將它們與相應的輸入正弦信號的幅值相比、相角相減，便得到頻率特性。
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