ros端口映射如何操作？端口映射的方法有哪些？

ROS是一個面向機器人的開源元操作系統（open-source，meta-operating system）。它能夠提供類似傳統操作系統的諸多功能，如硬件抽象、底層設備控制、進程間消息傳遞和程序包管理等。ros端口映射應如何設置？想實現端口映射很簡單。下面跟著小編一起了解關于端口映射的哪些事兒！

ros端口映射如何操作？

Winbox是用來路由器的軟路由工具，由于是國外軟件（當然也有一些漢化的版本）一般常用的功能如“端口映射”這個怎么設置呢？接下來為大家解讀一下ros端口映射如何實現？

工具/原料

winboxwinbox端口映射設置

1.打開winbox客戶端登陸之后，找到“ip”--”firewall”防火墻設置，如下圖

2.找到防火墻規則，nat里面點擊“+”添加規則

3.設置端口映射在一般“general”菜單中，如下圖設置。 Chain選擇 dstnat ，協議protocl默認即可。 DST port是目標端口就是需要映射的端口外網端口訪問的，接著是入口選擇上網的公網接口

4.然后在執行動作action選項設置，選擇dst-nat，選好之后，出現的地址to address里面也就是需要映射的服務器的IP地址，

5.然后是端口號（一般來說都是內網11對應，如果不一致注意這里是內網的端口）

6.設置好之后，點擊應用apply，然后在nat里面就能看到剛剛設置的項目了。

以上就是實現ros端口映射的全部步驟了，是不是有幫到大家呢？國內的端口映射軟件也有很多，其中花生殼就是比較好用的一個。

端口映射的方法有哪些？

一、下載登錄花生殼客戶端，點擊域名列表進入web管理頁面；點擊【內網映射】—【添加映射】，跳出端口映射設置窗口；填寫端口映射信息。域名為注冊花生殼時贈送的免費域名，也可添加其他域名。應用名稱自定義，主機即為內網主機IP地址，選擇好對外開放的端口，點擊確定即可完成信息填寫；花生殼端口映射添加完畢后，即生成一個可供外網訪問的地址，花生殼端口映射完成；在外網瀏覽器內輸入該地址，即可訪問到內網主機所搭建的服務應用，NAT穿透成功。

二、在路由器上端口映射

首先確認一下你本機的IP地址以及網關IP地址（一般情況下，網關的默認地址為：192.168.1.1）：點開始-運行（或按徽標鍵+R），然后輸入“cmd”，會打開CMD窗口。再輸入"ipconfig"，你會在窗口中看到你的本機IP地址。（你使用其他方式查看也行）?？幢緳C及網關IP地址，本機的IP地址為：192.168.1.100，網關IP地址為192.168.1.1。然后打開瀏覽器，輸入192.168.1.1，進入路由器的控制面板（如果不知道用戶名和密碼，一般默認的是admin,admin）。點擊轉發規則，虛擬服務器。在右邊窗口，會看到端口映射的列表。單擊添加新條目，服務端口號填寫9120-9122，IP地址填寫你本機的局域網IP地址，例如：192.168.1.100。單擊保存。返回列表后，你能看到剛剛添加的端口。確保狀態為生效，此時，端口映射完成。

相信大家看完都秒懂路由器設置端口映射的原理，知道為什么要映射了?；ㄉ鷼ざ丝谟成滠浖詭Ф丝谟成涔δ?，可以幫助用戶解決各種網絡需求，同時還能幫助用戶實現內網穿透，即便用戶處于復雜的網絡環境中。

花生殼的“內網穿透”，無需公網ip、無需路由端口映射就可以通過固定的域名實現ERP遠程訪問，而且搭建和操作過程非常簡單，無需專業的運維人員進行管理，節省了非常多的成本，全面提高了辦公效率。